UpdateTime：2020/10/29 16:39:02

眼前，多輛無人駕駛的集裝箱卡車行駛在碼頭上，在自動裝箱后，機(jī)器人對集裝箱實(shí)行加鎖固定……這是記者跟隨“2020·指尖城市”媒體采訪團(tuán)走入天津，在天津港(Tianjin)現(xiàn)場看到的碼頭自動化作業(yè)場景。

天津港是京津冀的海上門戶，岸線長達(dá)40公里，每月航班550余班，是世界人工深水大港。目前，同世界上200多個國家和地區(qū)的800多個港口保持貿(mào)易往來。

近年來，城市港口交通行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，自動化、信息化和智能化已成為必然趨勢。

“從今年7月30日開始，智能改造用時僅三個月，雖然難度很大，很多新的技術(shù)沒有借鑒，只能靠摸索，但還是最終實(shí)現(xiàn)了對傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)的自動化改造。”天津港集裝箱碼頭有限公司董事長劉杰強(qiáng)介紹。

天津港與科研單位共同研發(fā)構(gòu)建起了集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對堆場管理、岸橋裝卸、集裝箱卡車運(yùn)輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)的統(tǒng)一調(diào)度，保證了方式更優(yōu)、效率更高的作業(yè)模式。

記者在現(xiàn)場看到，在智能系統(tǒng)指揮下，多輛無人駕駛的集裝箱卡車以每小時25公里的速度勻速行駛，到達(dá)定位目標(biāo)后停泊，依次在岸橋下完成集裝箱自動裝車后，再平穩(wěn)駛?cè)胫悄芑怄i站，由機(jī)器人自動完成集裝箱加鎖程序，即對箱體加鎖固定。整個過程，實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè)。

其中集裝箱地面智能解鎖站是自主研發(fā)的技術(shù)之一?！皞鹘y(tǒng)的集裝箱碼頭，鎖頭是裝卸工手工操作進(jìn)行安裝。一方面，裝卸工勞動強(qiáng)度大;另一方面，在岸橋下操作存在一定的安全隱患;再次，遇到生銹、變形的集裝箱不好安裝?！眲⒔軓?qiáng)介紹了傳統(tǒng)碼頭曾經(jīng)遇到的問題。

集裝箱地面智能解鎖站研發(fā)之后，采用3D視覺識別與定位裝置，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒。劉杰強(qiáng)對記者說，現(xiàn)在安裝4個鎖頭平均用時30秒，節(jié)省了人工成本，也解決了安全隱患。

天津港集裝箱碼頭有集裝箱裝卸橋35臺、場橋和軌道橋86臺，是全球首個在傳統(tǒng)人工碼頭上通過智能技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)自動化的集裝箱碼頭企業(yè)。

據(jù)悉，預(yù)計(jì)在系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，碼頭整體作業(yè)效率相比改造前將提升14%。